 |
Добро пожаловать на сайт посвященной игр серии В тылу врага! Здесь Вы сможете найти самые свежие файлы и интересные новости, завести себе новых друзей, общаясь на форуме портала, а также можете помочь нам в развитии сайта. |
| Discord | |
|
|
|
| Категории Статей | ||||||||
|
| Дополнительные ссылки | |
|
| Мини-чат | |
|
|
| Группы Вконтакте | |
|
| Полезные ссылки | |
|
|
| Статистика |
Обмен баннерами Онлайн всего: 38 Гостей: 38 Пользователей: 0
Пользователи, посетившие сайт за текущий день: |
Подшивка мэшей к костям через SOEdit
|
Категория: | Модостроение/моддинг и редактор |
| Опубликовал материал: | TonaTor | |
| Просмотров: | Комментариев: | |
| 2180 | 0 | |
| Рейтинг: | +6 |
Краткое знакомство с устройством скелета.
Любая модель состоит из множества объектов прикрепляемых к скелету.
Сам скелет - это иерархическая структура, как на этой картинке:
Кость обладает рядом характеристик, основными из которых являются:
- Координаты;
- Ориентация;
- Кинематика;
- Строка параметров;
- Файл мэша.
Position - отвечает только за позицию;
Orientation - отвечает только за ориентацию;
Matrix34 - отвечает и за позицию, и за ориентацию.
1,2) Координаты и ориентация.
Положение каждой кости задается с помощью указания координат (x, y, z) центра этой кости (пивота) и ориентации ортогональных осей X1, Y1 и Z1 (векторов единичной длины) этой части. Центр осей X1, Y1 и Z1 расположен в центре (пивоте) кости юнита.
Координаты центра кости-потомка отсчитываются от центра кости-родителя (родителя в иерархии костей юнита).
Ориентация осей X1, Y1 и Z1 кости-потомка также указывается относительно осей X, Y и Z кости-родителя.
Для описания позиционирования удобнее всего рассматривать и приводить в пример Matrix34.
Поэтому при рассмотрении позиционирования - будет рассматривать именно он.
Matrix34 представляет собой матрицу из цифр, расположенных в виде трех колонок и четырех строк. Данная матрица может выглядеть в простейшем случае следующим образом:
{Matrix34
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0
}
Первая строка матрицы определяет положение оси Х1. Вторая строка — положение оси Y1. Третья строка — положение оси Z1.
Оси всех костей расположены друг относительно друга в соответствии с «правилом правой руки». Если выставить указательный палец правой руки вперед и принять его за ось X, то большой палец, поднятый вверх — будет соответствовать направлению оси Z, а средний палец, согнутый к ладони — направлению оси Y.
https://i.ibb.co/Mfv2y3L/1.jpg
Для описания ориентации кости-потомка по отношению к осям X, Y и Z кости-родителя используются значения величин проекций трех единичных векторов (векторов с длиной, равной единице), выходящих из центра кости-потомка вдоль осей X1, Y1 и Z1 в направлениях этих осей.
На рисунке эти единичные векторы обозначены как «i», «j» и «k».
Три цифры в каждой из трех верхних строк Matrix34 «кости» — это величины проекций векторов единичной длины, выходящих из центра «кости» вдоль соответствующей оси «кости», на оси X, Y и Z «кости»-родителя. А именно:
- Первая цифра в первой строке сверху — длина проекции единичного вектора «i» на ось X, вторая цифра — длина проекции единичного вектора «i» на ось Y, а третья цифра — длина проекции единичного вектора «i» на ось Z.
- Первая цифра во второй строке сверху — длина проекции единичного вектора «j» на ось X, вторая цифра — длина проекции единичного вектора «j» на ось Y, а третья цифра — длина проекции единичного вектора «j» на ось Z.
- Первая цифра в третьей строке сверху — длина проекции единичного вектора «k» на ось X, вторая цифра — длина проекции единичного вектора «k» на ось Y, а третья цифра — длина проекции единичного вектора «k» на ось Z.
то перед значением величины проекции единичного вектора на эту ось в Матрих34 ставится знак минус.
В примере Matrix34 выше по тексту и на рисунке выше приведены значения величин этих проекций в том случае, если оси кости расположены параллельно осям кости-родителя, т.е. выходят в том же направлении.
Если кость, например, будет повернута на 15 град. по часовой стрелке вокруг воображаемой оси, проходящей через центр кости и параллельной оси Y кости-родителя и совпадающей с ней по направлению, а направление оси Y1 кости после поворота будет совпадать с направлением оси Y кости-родителя - три верхние строки матрицы повернутой кости, будут выглядеть следующим образом:
{Matrix34
0.9659 0 0.2588
0 1 0
-0.2588 0 0.9659
... ... ...
}
То есть,
{Matrix34
1*cos15° 0 1*sin15°
0 1 0
-1*sin15° 0 1*cos15°
... ... ...
}
https://i.ibb.co/4YxYZph/2.jpg
Для масштабирования кости в направлении какой-либо оси, значения всех трех цифр строки Matrix34, соответствующей данной оси должны быть уменьшены или увеличены с соответственным коэффициентом, то есть, умножены на величину коэффициента масштабирования. Если кость увеличивается или уменьшается пропорционально по всем трем осям (по длине, ширине и высоте) - все цифры во всех трех первых строках матрицы должны быть увеличены или уменьшены одинаково.
Например, если кость пропорционально увеличивается в два раза - коэффициент масштабирования должен быть равен 2, а если уменьшается в два раза, то коэффициент масштабирования должен быть равен 0,5.
В случае поворота кости на 15 град по часовой стрелке относительно оси, проходящей через центр кости в направлении оси Y и параллельной оси Y кости-родителя, и одновременного увеличения кости в два раза, Matrix34 повернутой и увеличенной кости будет выглядеть следующим образом:
{Matrix34
1.9318 0 0.5176
0 2 0
-0.5176 0 1.9318
... ... ...
}
То есть,
{Matrix34
2*1*cos15° 0 2*1*sin15°
0 2*1 0
-2*1*sin15° 0 2*1*cos15°
... ... ...
}
Здесь 2 - коэффициент масштабирования.
3) Кинематика.
В случае, если предполагается подвижность кости,
то к ней применяются следующие модификаторы: "Revolute", "Socket", "Prizmatic".
- В случае, если предполагается вращательная привязка кости, то применяется модификатор "Revolute".
Вращение происходит вокруг оси Z. - В случае, если предполагается призматическая привязка (перемещение вдоль оси Z), то применяется модификатор "Prizmatic".
- Ну а если предполагается шаровой тип вращения (Оси X и Y подвижны, а ось Z - заблокирована), то применяется модификатор "Socket".
Он задаётся в радианах в секунду. (Этот параметр не применяется к каткам/колёсам напрямую).
Примечание:
Для призматической привязки (1 скоростная единица = 1/20 = 0,05 метра) (Для Speed2 = метры/сек.).
Для вращательной привязки (1 скоростная единица = 1 радиан). (Для Speed2 = градусы/сек.).
Для сокетной привязки (1 скоростная единица = 1 радиан). (Для Speed2 = градусы/сек.).
*1 лимитная единица относительно базового положения.
Лимиты кинематики.
Для лимитирования движения костей применяется параметр "Limits".
Лимиты бывают 3 типов "Limits", "Limits N" и "Limits N N".
Но т.к. Limits равен Limits 0 -0, то его рассматривать не буду.
Для лимитирования модификаторов "Revolute" и "Prizmatic" применяется "Limits N N".
Для лимитирования модификатора "Socket" применяется "Limits N".
4) Строка параметров.
Все параметры перечисляются через точку с запятой.
Вот некоторые из них:
- ID - обозначает принадлежность к компоненту. Кости с неиксовой на иксовые и наоборот, заменяются согласно этому ID. Вот его типичный пример id=turret;
- CommonMesh - применяется для анимации вершин. (существует 2 вида анимации: скелетная и мэшевая (исходя их данных вертексов)).
- Wheelradius - определяет радиус для всех катков.
- Radius - определяет радиус (и соответственно скорость) вращаемого катка.
- Support - этой костью модель будет опираться на грунт (актуально для колёс).
- SteerMax - максимальный угол поворота руля.
- Vis - обозначает принадлежность кости к визерам.
- Group - вносит кость в какую либо группу.
- Basis - определяет кость как базовую.
- LastPose - [нет точной информации].
Файл мэша крепится к центру кости и является необязательным.
Для крепления мэша к кости используется команда VolumeView.
Это далеко не все параметры кости. Но для начала - достаточно.
SOEdit
Общий вид программы и некоторые её функции.
На переднем плане как раз таки изображено окно ручной настройки костей.
На этом изображении помечены те аспекты программы, с которыми вам придётся столкнуться для настройки самых простейших моделей:
1,2) Загрузка и сохранение скелетного файла;
3) Выбор и открытие по двойному клику, окна настройки кости;
4) Сворачивание и разворачивание ветвей модели через иконку с плюсом или минусом слева от названия кости;
5) Выбор файла мэша.
Несколько примечаний для настройки моделей первого уровня сложности:
http://mow-portal.ru/load/raznoe/pak_ljogkikh_amerikanskikh_sau_t3_hmc_uchebnye_modeli/10-1-0-4038
http://mow-portal.ru/load/raznoe/ljogkij_sovetskij_tank_bt_sv_uchebnaja_model/10-1-0-4037
1.
Все кости, к которым надо подшить PLY-файлы, на конце помечены суффиксом с названием модели:
turret_btsv, wheell4_btsv, trackr_btsv и т.д...
Т.ж, могут встречаться индексы после названия модели: wheelr1_t3_hmc0, wheelr1_t3_hmc1, wheelr1_t3_hmc2...
У названий моделей тоже могут быть индексы: t3_hmc_2, t3_hmc_3. Но индексы костей редко связываются с индексами моделей.
2.
Обращайте внимание на название и полярность компонентов.
Ходовая часть делится на левую и правую части.
3.
Не забывайте про настройку X и XX моделей.
Послесловие.
Да, я знаю. SOEdit - это крайне забагованная программа. Она такая уже больше 16 лет.
Полностью эту программу починить невозможно. Мне едва удаётся чинить некоторые её базовые функции (базовые - не значит простые).
Но иной программы, которая могла бы открыть -> изменить -> сохранить игровую модель - не существует.
(И не надо мне рассказывать про методы, которые недоступны массовой аудитории. Хотя и на этот счёт у меня есть планы (но нет времени)).
В этой статье очень многое упускается.
В частности, в ней не были затронуты темы коллизий и анимаций.
Но это статья создана лишь для беглого знакомства со скелетом.
Больше информации есть здесь:
http://wiki.bestway.com.ua/index.php/%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F:%D0%9C%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5
Или здесь:
https://docs.google.com/document/d/e/2PACX-1vQnzU21Xl5fGHhIAVcA5J4Tht-H5XAXncA7juH6jCyp3vNI6aHi8MQ5jRgD6SPtVHdltoClY7SHdkxa/pub
И здесь:
https://disk.yandex.ru/d/wJgRTYT_vyCDJA
Ссылка на SOEdit:
http://mow-portal.ru/load/raznoe/soedit_version_next_v0_5m2/10-1-0-4011
Ссылка на следующую статью серии:
http://mow-portal.ru/publ/modostroenie_modding_and_editor/pozicionirovanie_v_soedit_v0_5m7_i_vyshe/15-1-0-75
В статье использовались материалы от BestWay и John Doe.
Теги:
Комментариев нет, но Вы можете стать первым, оставив свой комментарий!
|
Новости, статьи и различные публикации предоставлены в ознакомительных целях. Все модификации опубликованы пользователями и администраторами, таким образом Mow-Portal не несет ответственность за их содержание. Все авторские права принадлежат указанным владельцам.
Если вы являетесь правообладателем данной модификации, находящегося на сайте и не желаете, чтобы он и далее находился в свободном доступе, то мы готовы оказать содействие по удалению данного файла. Просто напишите нам. Powered by Ghosteron, XemorDio, designed by Ghosteron. Хостинг от uCoz Мобильная версия сайта |
|
